本文摘要：1章节　　半挂车所指其设计和技术特性须要汽车机车，才能长时间用于的一种无动力的道路车辆，用作载运人员和货物（GB/T3730.1-2001标准）。

1章节　　半挂车所指其设计和技术特性须要汽车机车，才能长时间用于的一种无动力的道路车辆，用作载运人员和货物（GB/T3730.1-2001标准）。半挂车的种类很多，还包括厢式半挂车、罐式半挂车、平板半挂车、集装箱半挂车、车辆运输半挂车等等。随着我国公路物流运输业的发展，半挂车以其运输效率高、装载量大、燃油经济性好、运输成本低等优势用于更加普遍。随之而来的是半挂车的安全性问题。

据2006年公安交通部门统计资料，全国半挂车的数量大约占到整个机动车保有量的5%左右，根本性交通事故中，牵涉到到半挂车等大型货运机动车辆的事故占大约47%，导致的人员死亡率占到总数的大约30%。半挂车的安全隐患主要来自两个方面：一是失灵现象。失灵现象不仅对高速公路等交通设施导致毁坏，而且使得汽车轮胎处在很大的负荷下，不易引起爆胎事故；货车失灵也使得货物更容易显得不均衡，造成车辆再次发生侧翻翻覆的事故。

二是轮胎安全性，缺少轮胎压力温度监测系统；因此创建半挂车的安全性预警系统十分适当。　　2总体设计　　半挂车车身长度一般在614米，车身宽，电磁干扰大，汽车电子单元多而简单，使用传统的四轮轿车独立国家的TPMS方案信号传输易受阻碍屏蔽，而且与其它汽车电子单元无法展开信息互相交换，系统的可靠性和扩展性很差。

因此设计使用基于CAN总线的方式，将各轮胎气压、温度监测装置和其它诸如ABS、发动机、仪表盘的汽车电子单元都作为一个个CAN总线上的结点，由一个中心预警模块统一监测掌控，可提升系统可靠性和监测效率，节省各模块反复研发费用。　　3系统硬件设计　　3.1CAN总线的特点　　CAN全称作ControllerAreaNetwork，即控制器局域网，是国际上应用于最普遍的现场总线之一。　　CAN与其它总线结构比起有较良好的特点[1]：（1）CAN总线为多主站总线，各结点均可在给定时刻主动向网络上的其他结点发送信息，不分主从，通信灵活性；（2）CAN总线上每帧有效地字节数最多为8个，传输时间较短，不受阻碍概率较低，并有CRC及其他校验措施，具备极佳的检错效果，数据出错率极低。

（3）CAN总线只有两根导线，系统扩展时，不必须应用层以及任何结点软件和硬件的任何转变，可必要将新的结点悬挂在总线上才可，因此走线较少，系统扩展更容易，改型灵活性；网络建构成本低，总线利用率极高；（4）数据传输距离可符合5-15米的汽车系统，数据传输速率高达1Mbit/s，也可符合长达10km工业应用于。　　3.2CAN总线地址分配　　如何来区分总线上的各个结点呢？在CAN总线上发送到的每一条报文都具备唯一的一个11位（标准帧）或29位（拓展帧）数字的ID，可使用静态分配地址的方法，将ID的前34位定义为结点地址，其余各位自行定义，载入各结点发送到的帧消息中。

中央结点接管到一个CAN数据帧后通过检查前34为确认数据就是指哪个结点收到的，从而作出号召的处置。CAN总线状态各不相同二进制数0而不是1，所以ID号就越小，则该报文享有越高的优先权。一般后轮轮胎的负荷小于前轮，因常常靠右行经，右侧的轮胎负荷有可能小于左侧[2]，因此在轮胎结点地址分配时，可以将负荷较小的轮胎分配为小地址，优先发送到该结点数据。

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